Botball在线课堂国际赛特别篇——中学组

“2018年的Botball国际机器人大赛虽然结束了,但是老师和同学们不要停下学习和研究Botball机器人的脚步哦,多分析多学习才能有更多的收获!”

 

今年Botball中学组的任务得分点很多,在前面的在线课堂当中也向老师和同学们分享了几支队伍设计的方案。在刚刚过去国际赛当中也出现了不少很巧妙并且稳定性和效率都非常高的方案设计。我们为大家精心挑选了几个方案的设计,在这一期的在线课堂当中和大家一起讨论。

 

1椰枣任务

今年的比赛题目围绕着椰枣展开,场地上的各种椰枣也就成了各队伍的得分首选。为了能够把椰枣树上的椰枣取下来并且放入到椰枣筐当中,选手们设计了各种形状的机械爪,采用抓或者拨的方式把椰枣从粉色飞盘上取下,在诸多队伍的设计当中,有一支队伍的巧妙设计赢得的阵阵掌声。

在各队伍都选择直接把用各种方式取下的时候,这支队伍另辟蹊径打起了粉色飞盘的注意,他们使用乐高轮胎制作了一个装置卡住了粉色飞盘,通过这个装置竟然让粉色飞盘转动了起来,再通过一个小挡板让椰枣乖乖的落入到了容器当中。

通过两个轮胎卡住粉色飞盘并使其转动起来

换个角度再来看一看

 

除了抓取椰枣和转动粉色飞盘,还有队伍竟然选择把整个粉色飞盘连同椰枣一起抬起来,这么简单粗暴的方案也真脑洞大开,不过这个方案的设计使用了IGUS铰链,对于这个铰链还不太会用的老师和同学可以仔细看一下他们的结构设计。

2飞盘任务

场地启动区的圆形飞盘也是今年的主要得分点之一,各队伍也都设计了可以升降的机械爪,让机器人一边移动一边利用机械爪把飞盘升高或者降低到相应的得分位置。

下面这支队伍的方案设计可以说非常有效的利用到了Botball结构件的特点,在Botball的结构件当中有IGUS公司赞助的IGUS铰链,这种铰链在伸展开之后也具有一定的强度,作为悬臂可以把飞盘抬起来,这支队伍正是利用了IGUS铰链的这个材料特点,机器人在启动区就把飞盘从高处移了下来,这种方式避免了机器人一边移动一边抬升机械臂造成的重心不稳,但是图中的这种结构设计只能在机器人完成其他任务之后再回到启动区完成抓取飞盘的任务,感兴趣的老师和同学们可以尝试将他们的设计改良一下

igus抓取飞盘

 

3干扰对方的设计

今年国际赛的规则允许机器人到对方场地进行干扰,这使得赛场上出现了很多有意思的策略,有的队伍设计了很长的机械臂伸到对方场地进行干扰,有的队伍让自己的小机器人跑到对方场地进行干扰,下面这个动图就是小机器人到对方场地进行干扰的一个方案,老师和同学们可以注意一下图中小机器人抬起前轮的方式非常有意思,它的后轮被安装在了一个舵机臂上,在小机器人从启动区出来运动到指定路线上之后,使用disable_servo ( int port )函数让舵机“断电”,使后轮无法继续支撑小机器人以达到机器人抬头的效果。

干扰对方